课程简介

本课程是机电一体化技术专业的专业课程之一,为必修课程。本课程是以世界技能大赛移动机器人项目为主要对象,并结合移动机器人在工业、物流配送、交通等领域的典型应用进行讲授。针对专业人才培养定位,主要围绕移动机器人机械、电气、网络系统的安装、调试,机器人的操作与编程,故障诊断与维修,日常保养与维护开展教学。针对高职学生,主要培养学生对移动机器人运动控制的编程和综合应用能力,在教学过程中注重理、实一体,并将世赛和企业工作岗位技术标准引入教学中,提高学生就业后的岗位适应能力和实践动手能力,为后续课程和未来工作奠定基础。

课程目标

通过《移动机器人技术及应用》的学习,使学生了解移动机器人在工业、物流配送、交通等领域的典型应用;熟悉移动机器人的机械、电气、网络结构,并掌握识图能力和安装调试能力;掌握移动机器人编程与调试方法;能够对移动机器人的常见故障进行诊断并维修,能够针对移动机器人工作状况和特点制订合理的日常维护保养方案。

课程项目

项目1: 基于51单片机的智能家居传感器应用虚拟仿真实验